一、應(yīng)用名稱

焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線（變位機(jī)）

二、主控設(shè)備

S7-1500+EP3E-PN伺服系統(tǒng)

三、方案特點(diǎn)

一個(gè)工位有4套邁信伺服系統(tǒng)（前端和后端各2套）。通過推移對(duì)放置在工位上的工件進(jìn)行位置校對(duì)。111報(bào)文方式組態(tài)，調(diào)用FB284功能塊控制。